单位反馈的定义？
在自动控制单位反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。
所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。
单位负反馈系统是什么意思
指在自动控制系统中，反馈建立在闭环系统上。所谓闭环系统，是指上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。
反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论。
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=50s(0.1s+1)(s+5),试求
- 试求输入分别为r(t)=2t,和r(t)=2+2t+t^2时，系统的稳态误差。来人啊！！
- 建议你去看数字信号处理教程，书上有详细的例题
单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的？
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