可编程控制器应用技术
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第1章 概述
1.1 PLC控制系统的构成与特点
1. PLC控制系统的构成
继电器控制系统和PLC控制系统实现逻辑控制的方式不同，继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成，PLC控制逻辑由程序组成。PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理硬件继电器，使控制系统的硬件结构大大简化，具有价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强等优点。
2. PLC控制系统的特点
（1）PLC控制系统硬件结构简单
（2）PLC的控制逻辑更改方便
（3）系统稳定、维护方便
1.2 PLC的产生与定义
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1.3 PLC的应用、分类及程序语言
1. PLC主要应用以下几个方面
（1）开关量逻辑控制
（2）模拟量控制
（3）运动控制
（4）多级控制
2. PLC分类
1.5 PLC的循环扫描工作方式
每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断和写输出5个阶段
1. 梯形图编程语言
二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能
指令语句是PLC用户程序的基础元素
多条指令语句的组合构成了语句表 程序
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